Tesis
Rediseño de un robot móvil tipo ballbot
Sustentante:
Cruz Moreno, Humberto Alejandro
Gutierrez Santillán Gabriel
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Diseño y construcción de un robot serpiente para exploración en zonas de desastre
Sustentante:
Pineda Leonardo, César
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Localización y mapeo simultáneos para robot de búsqueda en entornos de desastre
Sustentante:
Arroyo Sánchez, Gabriel Eleazar
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Rediseño de la locomoción de un robot de búsqueda en entornos de desastre
Sustentante:
Hernández Sánchez, Sergio
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto
Sustentante:
Ramos Vásquez, Gerardo
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Diseño electrónico y arquitectura de programación del robot Finder v3
Sustentante:
Rivero Espíndola, Mauro Alberto
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Equilibrio dinámico en tiempo real de un robot tipo ballbot
Sustentante:
Espinosa Mendoza, José Luis
Gutiérrez Gaspar, José Humberto
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Diseño, construcción y control de estabilidad de un robot que se balancea sobre una esfera
Sustentante:
García Nathan, Tomas Bartolome
Minami Shiguematsu, Yukitoshi
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro
Diseño, modelado y control de un robot móvil con forma esférica
Sustentante:
Aguirre Serralde, Jorge Luis
Culebro Reyes, Jakob
Asesor:
Minami Koyama, Yukihiro